Autonom robotplatform
Diplomprojekt – GPS-navigation med stabiliseret droneplatform
Overblik
Udvikling af en autonom robotplatform, der kan navigere selvstændigt via GPS, med en integreret droneplatform, som aktivt tilpasser sin orientering til køretøjets hældning.
Min rolle og mit bidrag
- Mekanisk design af robotbilen
- Platform med differentialstyring
- Integration af Pixhawk / PX4
- Motorstyring og integration af elektronik
- Droneplatform med justerbar orientering
Teknisk tilgang
Robotchassis
Køretøj med differentialstyring designet i CAD.
GPS-navigation
Autonom GPS-navigation via PX4 og QGroundControl.
Styringsarkitektur
Pixhawk-controller med motorstyring og elektronik.
Droneplatform
En platform monteret på robotten til at bære en drone.
Stabiliseringskoncept
Mekanisme, der tilpasser platformens orientering til køretøjets hældning.
CAD og tekniske billeder
Udviklingsstatus
Afsluttet
- Listen afventer opdatering med afsluttede milepæle
I gang / planlagt
- Mekanisk design og CAD-modellering
- Hardwareintegration (Pixhawk, PX4, motorer)
- Stabiliseret droneplatform
- Prototypeudvikling og test
Nuværende status
I gang – under udvikling.
Relaterede projekter
MeatMaster 4 – Justeringsværktøj
Et specialudviklet justeringsværktøj til præcis justering af røntgenkilde og kamera under maskinopsætning.
Se projekt →
MeatMaster 4 – Detektion af fremmedlegemer på overfladen
Videreudvikling af en SFOD-prototype til næste generation af MeatMaster 4.
Se projekt →